1、原始取得，也可以说是自主研发。
2、专利转让，直接将专利权转让给对发，收取转让费。注意：签合同，然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续。
3、专利实施许可，收取专利费。
专利权的性质
专利权的性质主要体现在三个方面：排他性、时间性和地域性。
排他性
排他性，也称独占性或专有性。专利权人对其拥有的专利权享有独占或排他的权利，未经其许可或者出现法律规定的特殊情况，任何人不得使用，否则即构成侵权。这是专利权(知识产权)最重要的法律特点之一。
时间性
时间性，指法律对专利权所有人的保护不是无期限的，而有限制，超过这一时间限制则不再予以保护，专利权随即成为人类共同财富，任何人都可以利用。
地域性
地域性，指任何一项专利权，只有依一定地域内的法律才得以产生并在该地域内受到法律保护。这也是区别于有形财产的另一个重要法律特征。根据该特征，依一国法律取得的专利权只在该国领域内受到法律保护，而在其它国家则不受该国家的法律保护，除非两国之间有双边的专利(知识产权)保护协定，或共同参加了有关保护专利(知识产权)的国际公约。
专利权的取得要满足两个条件
(一)实质条件：
1、新颖性。新颖性是指在申请日以前没有同样的发明或者实用新型在国内外出版物上公开发表过、在国内公开使用过或者以其他方式为公众所知，也没有同样的发明或者实用新型由他人向专利行政部门提出过申请并且记载在申请日以后公布的专利申请文件中。
2、创造性。创造性是指同申请日以前已有的技术相比，该发明有突出的实质性特点和显著进步，该实用新型有实质性特点和进步。
3、实用性。实用性是指该发明或者实用新型能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。
(二)形式条件
专利权取得的形式条件是国家专利行政部门做出授予发明专利权的决定，发给发明专利证书，同时予以登记和公告
三、专利权的无效
发明创造被授予专利权后，任何单位或个人发现有不符合专利法有关规定的，都可以在专利授权之日起申请宣告该专利权无效。请求宣告专利无效，必须依法向专利复审委员会提交申请书和相应文件，并说明理由。专利复审委员会认为请求书符合法律规定的，应依法定程序作出宣告专利权无效或者维持专利权的决定，当事人对该决定不服的，可依法提讼。