取保候审要上缴驾驶证的。根据法律规定，犯罪嫌疑人应将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

《刑事诉讼法》第六十九条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;

(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;

(三)在传讯的时候及时到案;

(四)不得以任何形式干扰证人作证;

(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

(一)不得进入特定的场所;

(二)不得与特定的人员会见或者通信;

(三)不得从事特定的活动;

(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

扩展资料：

取保候审的义务：

被取保候审人的义务。依据新刑事诉讼法第六十九条规定 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下法定规定：

(1)未经执行机关即公安机关批准，不得离开所居住的市、县。即不得离开本人居住地周围的一定区域，“市”，是指县级市，不设区的市，不是指地级市、设区的市。这就是说，如果被取保候审人需要离开自己所居住的区域到外地去，只有经过公安机关的批准，才能离开，否则便是违反了规定。

此外，如果取保候审是由人民检察院、人民法院决定的，公安机关在批准被取保候审人离开所居住的市、县前，应当征得决定机关同意。这主要是考虑到犯罪嫌疑人、被告人在案件没有终结以前，公安机关、人民检察院、人民法院随时都有可能对被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人进行讯问，核实证据，对案件开庭审理等等。

为了保证刑事诉讼活动的正常进行，规定被取保候审人不得离开所居住的市、县是非常必要的。

(2)在传讯的时候及时到案。犯罪嫌疑人、被告人由于不在押，因此，司法机关采用传讯方式通知他们到案。被取保候审人在接到传讯后应当及时到案，才能保证刑事诉讼活动的顺利进行。

(3)不得以任何形式干扰证人作证。被取保候审人不得以口头、书面或者其他形式威胁、恫吓、引诱、收买证人不要作证或者不要诚实作证。

(4)不得毁灭、伪造证据或者串供。即被取保候审人不得利用自己未被羁押的便利条件与其他同案犯建立攻守同盟，统一口径，或者隐匿、销毁、伪造与案件有关的证据材料。

有犯罪行为的嫌疑人由于的确符合规定而在申请后得到了取保候审的待遇，即使有了部分的自由却依旧必须在国家机关的监视下行动而不能随意来回流动，所以为了保险期间就会被收取了相关的证件，就比如说驾驶证等用以出行的必要证件。