注册资本多长时间完成认缴在法律中并没有规定，公司设立或者变更的时候，由章程约定出资期限即可。这就是说，股东可以根据公司的实际情况去约定出资期限。股东之间约定即可，但是应该符合实际生活状况和逻辑。股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。