抚养权公证需要双方都去，签署《确定孩子抚养权协议》关系到双方当事人对被抚养的孩子有特定的人身利益，公证处的公证人员根据《公证程序规则》的规定，要求双方当事人应亲自到公证处申请办理公证手续，不得委托他人办理。
【法律依据】
《公证程序规则》第十一条，当事人可以委托他人代理申办公证，但申办遗嘱、遗赠扶养协议、赠与、认领亲子、收养关系、解除收养关系、生存状况、委托、声明、保证及其他与自然人人身有密切关系的公证事项，应当由其本人亲自申办。
公证员、公证机构的其他工作人员不得代理当事人在本公证机构申办公证。