首先，刑事案件撤回起诉的条件包括两种情形：
（1）法庭审判过程中，判决宣告前，检察院发现不存在犯罪事实、犯罪事实并非被告人所为或者不应当追究被告人刑事责任的等情形，可以要求撤回起诉；
（2）第二种就是补充侦查后，到了法庭的期限内依然达不到让法庭恢复审理的条件，这时检察院可以撤回起诉。
其次，撤回起诉应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在人民法院宣告判决前向人民法院提出。
【法律依据】
《最高人民检察院关于公诉案件撤回起诉若干问题的指导意见》第三条，对于提起公诉的案件，发现下列情形之一的，人民检察院可以撤回起诉：
（一）不存在犯罪事实的；
（二）犯罪事实并非被告人所为的；
（三）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（四）证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件的；
（五）被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的；