责任认定书下来是不能取车的，需要等到赔偿到位或者缴纳足额的押金，或者请法人担保才可以提车。责任认定书是肇事者是否需要承担刑事责任和法院量刑的主要依据。
【法律依据】
《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。