近日，证监会网站公布了最新一批境外发行上市备案公司通知书，最新一轮融资估值达51亿美元的广州自动驾驶独角兽企业文远知行位列其中。

证监会境外发行上市备案通知书。

南都·湾财社记者观察发现，由于自动驾驶商业化迟迟难落地，去年以来行业整体进入调整期，例如不少企业开始谋求成为主机厂现有辅助驾驶功能的供应商、在相对简单场景商用车领域推进商业化应用等业务调整，以及不时传出企业裁员、高管变动等消息。

而到了今年，一方面国内外政策层面对自动驾驶的商用探索限制进一步放开，另一方面已有多家自动驾驶企业传出上市传闻。有业内分析表示，自动驾驶商业化落地的关键期可能就在近3年，为保证驶出“黎明前的黑暗”，自动驾驶公司们或需要通过二级市场备足资金。

曾获25家机构投资 最新估值达51亿美元

根据证监会《关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书》，证监会已收悉文远知行境外发行上市的备案材料，文远知行拟发行不超过159045000股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。通知书同时显示，该备案有效期为12个月，如期间内未完成境外发行上市拟继续推进的，需要更新备案材料。

对于文远知行拟在美股上市的具体计划等相关信息，文远知行官方回复南都·湾财社记者表示，目前暂无更多信息，对相关消息不予置评。

文远知行是一家在广州本土成立发展起来的自动驾驶公司，南都·湾财社此前曾有多篇相关报道。官方信息显示，公司于2017年成立至今，是全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司，已在全球超过 26 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超2000万公里。

其应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

例如在广州，2019年开始文远知行Robotaxi车队就在黄埔区、广州开发区核心的城市开放道路开启试运营，并于2020年接入高德打车面向市民提供服务。2021年1月其在广州生物岛的自动驾驶微循环小巴开始面向公众提供预约试乘体验，到2022年1月，其开始向生物岛市民提供常态化微循环公交服务。2022年9月，其落地首个中国开放路段下的全无人自动驾驶环卫运营项目，承包了广州生物岛道路的日常保洁工作。

不过，尽管在部分场景应用上文远知行开始产生一定收入，但整体来看和众多自动驾驶公司一样，长期以来公司的研发运营资金主要靠外部投融资支持。

作为自动驾驶领域的头部项目之一，文远知行成立以来保持了一年至少一笔新融资的节奏，并在2017年、2021年和2022年都获得了多笔融资。其官网信息显示，目前参与文远知行项目的投资机构达25家，其中包括IDG、创新工场、启明创投、越秀金控、国开装备基金等18家财务投资人和广汽、博世、英伟达、宇通、日产等7家战略投资人。在获得最新一轮融资后，目前文远知行估值达51亿美元。

自动驾驶商业化应用政策配套加速

“文远知行也一直积极推进旗下自动驾驶产品和服务的出海布局。”文远知行方面介绍称，例如中东地区是文远知行的主要发力点之一。今年3月，文远知行落户中阿（联酋）产能合作示范园，组建当地团队。今年7月，阿联酋总理宣布文远知行获得中东首个国家级全域自动驾驶牌照，由此文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

今年以来，国内外围绕自动驾驶的配套政策不少迈上了新台阶，也让更多一般用户有机会接触到自动驾驶产品或服务。不久前的8月11日，美国加州允许部分自动驾驶公司在旧金山提供全天候付费出租车服务，不再限制在特定区域。其中谷歌旗下Waymo的无人驾驶出租车被允许在每小时105公里内的速度行驶，恶劣天气可以继续行驶。

然而仅仅一周后的8月18日，因其中一家公司Cruise旗下的无人驾驶车造成了多起事故，加州机动车管理局又加强了对该公司车辆的运营限制并对Cruise公司展开调查。这也为当前自动驾驶快步走向商业化应用的前景蒙上了一层阴影。

曾有自动驾驶领域行业专家接受南都·湾财社记者采访时表示，自动驾驶技术要在乘用车或无人驾驶出租车市场顺利实现商业化落地，技术成熟度和政策法规配套是两道绕不开的坎。其中技术层面不仅要实现“机器像老司机一样驾驶”，还要能应对诸如硬件故障、网络安全、乘客误操作、蓄意干扰等诸多问题，并且要控制成本在可接受范围内。

而政策配套也很关键。截至目前，自动驾驶相关政策法规已经越过了从封闭道路到有限城市道路、从驾驶位有人到无人、从仅测试到可面向公众提供常态化付费出行服务等关卡，但距离自动驾驶车能大规模商业化上路，仍有限制条件和范围、事故责任认定等诸多难点。

今年6月，工信部在新闻发布会上明确表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

目前，国内如北京、广州等地主要以试点模式逐步进行自动驾驶商业化运营探索，例如北京高级别自动驾驶示范区工作办公室今年7月宣布在示范区开放“车内无人”商业化试点，企业在达到相应要求后可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

行业投融资遇冷 资本关注商业化能力

可以看出，当前国内外对自动驾驶商业化运营的政策开放相对积极，有行业专家根据相关政策的时间表分析指出，自动驾驶商业化落地的关键期可能就在近3年。

与此同时，对于自动驾驶创业公司来说，迟迟难以大规模商业化产生现金流对公司的持续经营无疑是大问题。而在资本“寒冬”背景下，自动驾驶企业能否持续得到投融资“输血”也成为挑战。南都·湾财社记者通过IT桔子统计显示，2021年国内自动驾驶相关投融资事件有近70条，而到2022年下降至50余条，今年前8个月更是只有不到20条。

为解决难以产生收入的问题，从去年开始不少L4级自动驾驶公司开始谋求与乘用车或商用车企业合作，让公司技术在L2级辅助驾驶或场景相对简单的商用车领域“先用起来”。例如文远知行就在去年宣布获得博世集团战略投资，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。小马智行也在去年成立了乘用车智能驾驶技术业务部门。

而今年以来，不完全统计显示，目前已有文远知行、纵目科技、速腾聚创、Momenta、知行科技、智加科技等多家自动驾驶公司传出冲刺IPO传闻。行业人士分析认为，今年2月“国内激光雷达第一股”禾赛科技成功登陆美国纳斯达克，给了不少自动驾驶公司冲击上市的信心。不管是应对当前面临的资金问题，还是为接下来商业化运营阶段的市场竞争“储备粮草”，推进上市融资或正成为当前自动驾驶行业企业的普遍选择。

在谈及“禾赛科技的成功有哪些因素”时，启明创投创始主管合伙人邝子平曾表示，团队的商业化能力强，而且是国际商业化能力强。这个行业更新快，市场在快速成长，但今天的规模还不大，单做美国市场或中国市场都有局限性，而禾赛科技能够在全球市场发力。由此可见，国际商业化能力是资本方对自动驾驶企业价值的重要考量。在新一批企业冲击上市过程中，这些企业如何证明自己的商业化能力值得持续关注。

出品：南都·湾财社 科创工作室

采写：南都·湾财社记者 徐劲聪