2023年8月31日，郑州市交通运输局公示了《郑州市公交线网服务提升方案》第五批拟调整线路，经广泛征求并充分结合市民意见建议，第五批调整线路已确定，291路、B10路撤停信息为：

　　9月15日撤停291路、B10路

　　撤停291路

　　首末站：佛岗村公交站—友爱路碧沙岗

　　线路走向：漓江路、京广路、沅江路、建云街、郑航街、人和路、长江路、淮南街、工人路、友爱路。

　　出行提示：撤停后前往中原路工人路区域的乘客，可乘坐S139路出行。

　　撤停B10路

　　首末站：宇通路公交站—昆仑路陇海路

　　线路走向：文和路、紫荆山南路、贺江路、碧云路、南三环、大学路、航海路、桐柏路、淮河路、秦岭路、汝河路、昆仑路。

　　出行提示：撤停后前往昆仑路陇海路区域的乘客，可乘坐111路出行。