北京时间2023年10月13日22:19（14:19 UT），NASA灵神号（Psyche）探测器搭乘SpaceX重型猎鹰火箭，从美国肯尼迪航天中心发射升空，前往同名的金属小行星——灵神星（Psyche）。

载着灵神号的重型猎鹰火箭发射升空 | John Kraus

这是重型猎鹰火箭首次发射有效载荷进入绕日轨道，如果不算当年首飞时扔出地球的那辆特斯拉跑车的话……

太长不看版

灵神号将于2029年8月抵达灵神星 | NASA

灵神星：太阳系最大的金属小行星

太阳系中，栖息着数以百万计的小行星。它们形成于太阳系早期，如今游荡在太阳系中不同的轨道位置，大小、形状、成分也各不相同。

随着深空探测技术的发展，人类探测器已经近距离造访过许多类型的小行星。例如：JAXA的隼鸟号深入探测过富硅的S型（岩质）小行星糸川，JAXA的隼鸟2号和NASA的冥王号分别深入探测过富碳的C型（碳质）小行星龙宫和贝努。

除灶神星外（太大了画不下），被人类探测器近距离探访过的小行星们 | 改编自：TPS

如果跳出小行星的范畴，人类探测器早已近距离造访过类地行星（如地球、火星、水星）、气态行星（如木星、土星）、冰卫星（如木卫二、土卫二）、彗星（例如彗星67P）等各种类型的天体，近距离领略过太阳系不同的风景。

探测器近距离拍摄的火星、木星和土卫二（大小未按比例） | NASA

只有一块小行星拼图，至今还没有补全。

行星科学家通常按光谱成分把小行星分为三大类，除了C型和S型外，第三类就是富金属（通常是铁和镍）的M型小行星——人类探测器还从未近距离、深入探测过任何一颗金属小行星。

注：2010年，欧空局罗塞塔任务曾在探访彗星67P/楚留莫夫的途中，以最近3168 公里的距离飞掠过一颗可能的M型小行星Lutetia，并开展了一些简单、短暂而有限的探测。

而灵神星，就是一颗富铁镍金属的小行星，而且是太阳系已知的金属小行星中最大最重的那颗。

相比于碳质（C型）和岩质（S型）小行星，金属（M型）小行星通常雷达反照率更高，成分与富铁镍的陨石（尤其是含铁镍金属50%以上的CB类球粒陨石）相似，平均密度也更高。图中灵神星近十年观测的平均密度在3000-5000 kg/m3（Kleopatra和Lutetia也很可能是M型小行星），远高于大多数碳质和岩质小行星的平均密度，表明这些金属小行星中大概率混有铁镍这类高密度的金属成分 | 参考资料 [1]

灵神号：探访那扇映照地球内核的窗

除了填补小行星探测领域的空白，金属小行星本身，也对我们认识太阳系的演化，尤其是我们地球这样的岩质星球演化，有着独特的意义。

这就涉及到一个重要的问题：金属小行星，是怎么形成的？

一个广为接受的观点是：来自地球这样的固态天体深处的铁镍内核。

我们知道，地球不是一颗从内到外均质的“土豆”，而是有着多层内部结构的“鸡蛋”。事实上，不仅是地球，月球、火星、水星、金星这样的大型固态天体全都是这样。这是为什么呢？

地质和地球物理学家认为，这是因为大型固态天体在形成之初的“胚胎”时期，很可能都经历过一个极其炙热的“冶炼炉”阶段。“冶炼炉”中的热，来自固态天体形成之初的吸积、内部放射性元素衰减和外界密集的撞击，其中较大的那些天体中产生的热量足以熔融自身。

在这个“冶炼炉”里，天体内的各种物质在熔融状态下顺势被“分离”开来：较重的元素（比如铁和镍）向中心“下沉”形成内核；相对较轻的硅酸盐成分就“浮”上来形成原始幔层，最终形成从内到外密度逐渐变小的“核幔壳”分层结构。

这，就是固态天体的热分异。

大型岩质天体热分异的大致过程 | 制图：haibaraemily

当然，实际的分层远比这更多更复杂。但总而言之，经历过热分异的固态天体都“进化”成了分过层的“鸡蛋”。

那么，如果我们想近距离探测地核的成分和性质，做得到么？

做不到，人类目前连挖穿地壳，直接探测地幔都还做不到。

但如果现在有一类小行星，它们在形成的早期（“星子”时期）经历了和地球相似的热分异过程，形成了和地球相似的铁镍内核，之后又被太阳系早期剧烈的天体撞击作用“剥去”了外层的壳幔，只剩下铁镍内核了——那你是不是要一拍大腿：我们去探测这样的小行星，四舍五入不就相当于探测了地球的内核了嘛！

灵神星的成分，可能与地球这样的类地行星内核相似 | NASA/JPL [2]

甚至，如果我们认为地球自发的偶极磁场来自富铁镍的地核，那…这样与地核同源的金属小行星会不会也还保存着磁场，或者“封印”着古磁场的痕迹呢？

灵神星可能的形成过程示意：一颗已经分层的固态天体，被撞击剥去了外层物质，只剩下了内部的金属铁核，在向外产生着磁场 | NASA/JPL [2]

于是，作为太阳系中最大的金属小行星，灵神星就这样被选中，成为灵神号的探测目标。

2017年1月5日，NASA正式公布了第8届“发现”级项目（Discovery Program）的2个当选任务：露西号和灵神号[3]。露西号的目标是首次探访位于外太阳系的多颗木星特洛伊小行星（详见：），灵神号的目标是首次探访位于主小行星带的金属小行星——灵神星 。

第8届“发现”级项目的2个当选任务示意图，左为露西号，右为灵神号 | SwRI and SSL/Peter Rubin [3]

“发现”级项目，是NASA深空探测项目梯队里规模最小、预算最低的一类，主打成本低、周期短、见效快的小型任务，每个任务的常规预算约4.5-5亿美元（不包括发射费用），设计寿命不超过36个月，探测目标精简明确。简单来说就是：更快、更好、更便宜，有生之年还能再看几十个。

目前所有获批的“发现”级项目。此外，月球勘测轨道飞行器（LRO）任务后来也被按照花费归入“发现”级项目，属于领养 | haibaraemily

不过，近些年的“发现”级项目个个远超常规预算，灵神号更是如此。原本计划2022年发射的时候，灵神号的预算已经高达9.9亿美元，而延期到2023年之后，预算更是可能会飙升到11.3亿美元[4]——可以说完全达到了中型项目“新疆界”级的预算待遇。

唉，延期就是多花钱，这事儿韦布望远镜最有经验 。

轨道和探测规划

灵神号的目标非常简单直接：飞到小行星带找到灵神星就完事儿了。

那灵神星在哪儿呢？灵神星位于火星和木星轨道之间的主小行星带中，距离太阳约3天文单位（天文单位，天文学家在太阳系中常用的距离单位，即太阳到地球的平均距离）。

灵神星轨道（红线）位置 | 参考资料 [5]

因此，灵神号的轨道设计也非常常规：2023年10月发射升空后，灵神号计划于2026年5月飞掠火星获得引力助推，之后沿着会合轨道于2029年8月抵达灵神星附近，开始科学探测，最后于2031年11月结束任务。

当然，如果灵神号足够健康长寿的话，说不定还有拓展任务。

灵神号计划轨道 | 汉化自：ASU [6, 7]

在前往灵神星的飞行途中，灵神号将使用太阳能电推进系统（SEP），用太阳能为霍尔推进器提供电能 [8]。

相比于传统的化学推进系统，太阳能电推进系统可以让探测器携带更轻的燃料，但产生更高的推进比冲，相似的推进技术曾成功应用于NASA十多年前的黎明号任务。

为此，灵神号探测器配备了巨大的太阳能板，整个探测器 加上太阳能板展开后长24.76米，宽7.34米，大小差不多相当于一个网球场。

灵神号探测器展开后的大小示意 | 汉化自：ASU [9]

灵神号的太阳能电推进系统会激发霍尔推进器中的氙离子，在太空中产生美丽的蓝绿色羽流。可以想象，灵神星在太空中飞行的时候，身后差不多就是这样的场景：

灵神号的太阳能电推进系统（SEP）工作中 | SSL [8]

抵达灵神星附近后，灵神号将进入环灵神星轨道，开展不少于21个月的科学探测。灵神号团队把这一阶段进一步分为从A到D的4个轨道阶段，轨道高度逐渐降低 [6, 10, 11]：

- A轨：特征轨道段（characterization），高度709千米，倾角90°，周期32.6小时。主要目标：灵神星磁场探测，形貌初步探测。

- B轨：地形轨道段（topography），高度303千米，倾角90°，周期11.6小时。主要目标：灵神星地形探测、磁场探测，进一步分为B1段和B2段。

- C轨：重力科学轨道段（gravity science），高度190千米，倾角90°，周期7.2小时。主要目标：灵神星重力场和磁场探测。

- D轨：元素成分制图轨道段（elemental mapping），高度75千米，倾角160°，周期3.6小时。主要目标：灵神星表面化学元素成分探测。

灵神号环绕灵神星阶段的计划轨道（不同资料给出的数据略有差异） | 汉化自：ASU [6]

不过，为了兼顾探测阶段灵神星受到的光照变化，灵神号计划的探测顺序并不是逐渐降轨，而是A轨→B1轨→D轨→C轨→B2轨，高低轨交错。

虽然灵神星个头还挺大，平均直径约220公里，在主小行星带中可以排进前20，但还完全没有大到能被地基望远镜清楚拍到的程度。因此，想要真正认识这颗金属小行星，还是非得探测器出马才行。

目前，基于地基雷达探测推测，灵神星大致长这样：

灵神号形状模型 | 参考资料 [12]

NASA给出的灵神星艺术想象图长这样：

图源：NASA/ASU

至于这颗小行星到底长啥样，就要等灵神号抵达之后才知道了。

科学仪器

灵神号探测器主体部分长3.1米、宽2.4米，大小与小面包车相当：

汉化自：ASU [9]

配合不同轨道阶段的科学探测目标，灵神号共携带了4种科学仪器[9, 13, 14]：

汉化自：ASU [9]

1）多光谱成像仪（Multispectral Imager）×2：用于拍摄灵神星表面不同波段的影像；获取灵神星表面地形；探测灵神星表面的矿物成分，尤其是金属成分的比例。

灵神号的一对多光谱成像仪位置（上）和外形（下）| NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS [13]

2）磁强计（Magnetometer） ×2：用于探测灵神星的磁场强度。如果灵神星真的曾经有过磁场，这将是一个重要证据，能够证实它真的是一个已经完成热分异的早期星子内核。

灵神号的一对磁强计位置（上）和外形（下）| NASA/JPL-Caltech [13]

3）伽马射线和中子谱仪（Gamma-Ray and Neutron Spectrometer）：前者用于探测灵神星的化学元素成分，后者用于探测灵神星表面受宇宙射线激发的中子。

灵神号的伽马射线谱仪和中子谱仪位置（上）和外形（下）| Johns Hopkins APL/Ed Whitman [13]

4）X波段无线电远程通讯系统（X-band radio telecommunications system）：主要用于与地球通讯，接收指令，发送探测数据；兼用于探测灵神星的重力数据，获取灵神星的自转、质量、重力场、内部结构等信息。

灵神号的X波段天线位置（上，中）和外形（下）| NASA/JPL-Caltech [13]

此外，灵神号还计划在任务中验证一项新的激光通讯技术：深空光学通讯（DSOC）[14,15]。该技术将信息加载在近红外波段的光子而非无线电波中，以实现深空探测器与地球的高速率通讯。

灵神号搭载的深空光学通讯激光收发器的位置（上）和外形（下）| NASA/JPL-Caltech [15]

灵神号搭载的深空光学通讯发回的数据，将由美国加州理工学院帕洛玛山天文台（Palomar Observatory）的5.1米口径海尔望远镜（Hale）接收。

加州理工学院帕洛玛山天文台 | NASA/JPL-Caltech [15]

灵神号本次计划开展的深空光学通讯实验，是该技术首次尝试用于月球以外的深空探测。

灵神号项目组计划分两个阶段开展DSOC技术实验（粉色点线），持续约两年时间。第一阶段从发射持续到2024年6月，第二阶段计划从 2025年1月持续到10月 | 汉化自：NASA/JPL-Caltech [7]

灵神星作为一个从未被人类探测器探访过的新世界，我们还不知道它会带来多少惊喜和新的谜题。

但至少，在灵神号现有的规划中，长达两年多的探索有望揭开一系列关于灵神星、关于金属小行星的谜团，例如：

期待2029年的灵神号，能够给出这些问题的答案。

参考文献

[1] Elkins-Tanton, L. T., Asphaug, E., Bell III, J. F., Bierson, C. J., Bills, B. G., Bottke, W. F., ... & Zuber, M. T. (2022). Distinguishing the origin of asteroid (16) Psyche. Space Science Reviews, 218(3), 17.

[2] NASA's Psyche Mission to an Asteroid: Official NASA Trailer

https://images.nasa.gov/details/JPL-20230717-PSYCHEf-0001-ASU Psyche Mission Trailer Revised

[3] NASA | NASA Selects Two Missions to Explore the Early Solar System

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-selects-two-missions-to-explore-the-early-solar-system

[4] NASA Psyche mission back on track for October launch

https://spacenews.com/nasa-psyche-mission-back-on-track-for-october-launch/

[5] National Academy of Sciences | The NASA Psyche Mission: An Electric Journey to a Metal World

https://www.youtube.com/watch?v=y4098wfkI-k

[6] https://psyche.asu.edu/mission/

[7] https://www.jpl.nasa.gov/images/pia24930-psyches-mission-plan

[8] NASA | Psyche is an SEP Mission…. What’s that mean?

https://psyche.asu.edu/2018/01/12/psyche-sep-mission-whats-mean/

[9] ASU | The Spacecraft

https://psyche.asu.edu/mission/the-spacecraft/

[10] https://www.jpl.nasa.gov/images/pia26102-psyche-orbital-operations

[11] Jaumann, R., Bell III, J. F., Polanskey, C. A., Raymond, C. A., Aspaugh, E., Bercovici, D., ... & Zuber, M. T. (2022). The Psyche topography and geomorphology investigation. Space Science Reviews, 218(2), 7.

[12] Shepard, M. K., de Kleer, K., Cambioni, S., Taylor, P. A., Virkki, A. K., Rívera-Valentin, E. G., ... & Camarca, M. (2021). Asteroid 16 Psyche: shape, features, and global map. The Planetary Science Journal, 2(4), 125.

[13] ASU | Instruments & Science Investigations

https://psyche.asu.edu/mission/instruments-science-investigations/

[14] NASA | Psyche Fact Sheet

https://d2pn8kiwq2w21t.cloudfront.net/documents/Psyche_Fact_Sheet.pdf

[15] NASA | Deep Space Optical Communications (DSOC)

https://www.nasa.gov/solar-system/deep-space-optical-communications-dsoc/

[16] Elkins-Tanton, L. T., Weiss, B. P., & Zuber, M. T. (2011). Chondrites as samples of differentiated planetesimals. Earth and Planetary Science Letters, 305(1-2), 1-10.

作者：haibaraemily

编辑：Steed

封面图来源：NASA

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