必须去或者公安机关消除扣留才能进行年审。
车辆年检过期再去年检是要会罚款的，拖检一天一般也要罚款200扣3分，发生交通事故，保险公司不理赔。超过三个年检周期未年检或未取得年检标志的，车辆强制报废。（但不一定是三年）,处理好违章及拖检，交好款。方能参加年检。
一、车辆年检过期未检如何处理
1、车辆逾期不年审出了事故不予理赔根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
2、车辆不年检会被扣车并罚款对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。
二、车辆年检过期未检如何处理
1、车辆单位或车主需填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖(年车管所检验合格)印章
2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所
3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。