轮胎的磨损情况正常的话,没有必要做四轮定位。

1、轮胎对调。轮胎四轮对调的目的是为了将轮胎花纹较深的轮胎对调到轮胎花纹磨得较多的轮胎上，这样来能保证全车的四个轮胎的磨损程度保持一致，避免出现驱动轮轮胎磨损较多抓地力不足而从动轮磨损较少的情况，以便日后更换轮胎。

2、四轮定位。四轮定位是调整汽车的悬架参数，只有当车辆行驶受到影响（如方向盘跑偏）、因事故造成底盘或悬架损伤、轮胎磨损异常、更换过底部悬架零件时才需要四轮定位。

3、四轮动平衡。使车轮在动态的情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡，这个校正的过程就是人们常说的动平衡。只要轮胎与轮圈拆装过，为了保证行车安全就需要做一套动平衡。