可以继承车辆及车牌：应该到当地的公证机关办理继承公证后，再进行车辆的过户登记手续，办理过户登记时，应根据《机动车登记规定》的相关内容，提供相应的资料及证明。
1、《机动车登记规定》：第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
2、第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：现机动车所有人的身份证明；机动车所有权转移的证明、凭证；机动车登记证书；机动车行驶证；现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
3、继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》。