萤火虫受到惊吓后自然会关闭光亮防止天敌发现自己，所以在人类手里萤火虫基本是不发光的，放飞的萤火虫也是很少发光。萤火虫独特的发光行为使之成为一类重要的观赏性昆虫，在中国昆虫文化中，萤火虫与蝴蝶、蟋蟀齐名。其对环境较为敏感，是生态质量的指示物种之一，其发光机理及体内的荧光素酶和荧光素被广泛应用于临床医学、环境检测等领域。

萤火虫是美丽的发光昆虫，能够发出黄色、橙色、红色、黄绿色及绿色等多种颜色的荧光。除一些昼行性的种类外，萤火虫的卵、幼虫、蛹、成虫均能发光。萤火虫幼虫的发光被认为具有警戒、恫吓天敌的作用，而成虫被认为利用闪光进行种的辨认、求偶及诱捕。

萤火虫幼虫的头很短小，可以完全缩进前胸背板。幼虫生长有1对侧单眼。幼虫触角有3节，最末一节旁边生长有1个圆形的感觉锥。幼虫具有锋利、弯曲且中空的上颚，上颚的末端具有孔或槽。下颚须3节，粗大，具有嗅觉探测能力。幼虫头部还生长有1对内颚叶和下唇须。

萤火虫最显著的特点在于腹部特化的发光器。不同萤火虫之间发光器区别很大，这也是萤火虫分类的重要特征之一。雄萤发光器一般为2节，雌萤发光器为1-3节，差异较大。