地理大发现的四位航海家是哥伦布、达伽马、库克和麦哲伦。

1、克里斯托弗·哥伦布，意大利探险家、航海家，大航海时代的主要人物之一，是地理大发现的先驱者，出生于中世纪的热那亚共和国。

2、瓦斯科·达·伽马，出生于葡萄牙锡尼什，维迪格拉伯爵一代，葡萄牙航海家、探险家，是从欧洲绕好望角到印度航海路线的开拓者。

3、詹姆斯·库克，FRS，RN，人称库克船长，为新西兰与夏威夷之间的太平洋岛屿绘制大量地图。

4、斐油南·麦折伦，葡萄牙探险家，航海家，殖民者，为西班牙政府效力探险。