《Fate/Samurai Remnant》制作人在此前采访中透漏，光荣特库摩和TYPE-MOON合作的契机是因为光荣特库摩社长涩泽光（襟川阳一）是《Fate/Grand Order（FGO）》的玩家。在与TYPE-MOON的奈须蘑菇见面后，他们才促成了《Fate/Samurai Remnant》的开发立案。

并且在采访中，制作人表示，光荣特库摩社长涩泽光尤其喜欢“宫本武藏”这一角色，因此从游戏的一开始就准备让武藏登场，并且让主角担任武藏的弟子，并且还解释道：“武藏可以说是准主角，所以戏份多得很。”