1、如果子女有赡养能力而不履行赡养义务的，老人可以向法院起诉，要求子女履行。起诉是需要一定程序的，具体如下：
首先，写一个追索赡养费的起诉状。
第二，收集儿女没有尽赡养义务的相关证据，书证、物证、证人证言等，主要符合民事诉讼法证据要求的都可以。
第三，把证据汇总成证据清单，和起诉状一起向儿女所在地法院提起诉讼，如果几个儿女不在一个地方，可以向老人所在地法院起诉。
2、起诉状一般要包括原告被告身份信息、事实与理由和诉讼请求三个部分，可以手写也可以打印，如果自己不知道怎么起草诉状，可以委托律师协助处理。诉讼请求一定要清晰而明确，比如可以写请求判令被告承担原告的赡养费，每月支付多少元以及本案诉讼费由被告承担。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。