劳动者发生工伤时，如果单位不做工伤鉴定，劳动者可以向人力资源和社会保障局申请工伤认定，公司需要在事故发生的一个月内申报，如果公司不申请，则工伤职工或者其近亲属在一年内提出工伤认定申请。

需提交以下材料：工伤认定申请表，与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。

如果经过治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当申请劳动能力鉴定，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，一般设立在同级人力资源和社会保障局。

另外，关于工伤赔偿，各省的赔偿标准是不一样的。根据不同的伤残等级，获得的补偿是不一样的。主要的补偿有医疗费、一次性伤残补助金、一次性伤残就业补助金、一次性工伤医疗补助金、停工留薪期工资、伙食补助费、护理费等。

如果劳动者没有劳动合同以及其他证明存在劳动关系的证据，无法申请工伤认定，可以先申请劳动仲裁确认你与用人单位之间存在劳动关系。经过劳动仲裁确认存在劳动关系后，再申请工伤认定。

法律依据：

《工伤保险条例》第十七条

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。