公司只有在破产和解散的情况下需要清算，在公司解散事由出现之日起十五日内，公司可以成立清算组，自行清算。
《公司法》第一百八十条，公司因下列原因解散：
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）因公司合并或者分立需要解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。