申请审判人员回避的条件是：审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：1.是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；2.与本案有利害关系的；3.与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。审判人员接受当事人、诉讼代理人请客送礼，或者违反规定会见当事人、诉讼代理人的，当事人有权要求他们回避。