1、当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解。交通警察在简易程序处理事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。

2、有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在简易程序处理事故认定书上载明有关情况后，交付当事人：

(1)当事人提供不出交通事故证据，交通警察因现场变动，无法作出交通事故认定的;

(2)当事人对交通事故认定有异议的;

(3)当事人不同意由交通警察调解的;

(4)当事人拒绝在简易程序处理事故认定书上签名的。

综上所述，轿车与摩托车交通事故处理方式应该参考《道路交通安全法》的有关规定，双方发生碰撞后，要马上报警，并保护现场，等待交警出具交通事故责任认定书。涉及到人员受伤的，要立即送伤员到医院救治，相关赔偿费用事后根据双方责任比例分配。更多相关知识您可以咨询律师365商丘律师。