1、工程若没有结算，你们要及时发函件要求对方结算，若不结算，你们要保留好建筑工程合同及相关工程签证、会议纪要等能证明施工关系及工程量及工程价款及工程竣工的相关证据，及时起诉对方。若工程没有完工，可以申请法院对工程量进行鉴定，来确定工程量及价格。

2、若公司已经结算，对方若不给钱，你们可以直接起诉，要求对方支付。