合同到期后可以立即走人。
劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。这是用人单位自己在劳动合同的管理上没有到位，用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接。现在劳动合同已经到期，合同已经自然终止，你已经不属于该单位的人，只要办理离职手续就行。单位不办理离职手续违法，你可以向劳动部门申诉维权。
【法律依据】
《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的；
(二)劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
(三)劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
(四)用人单位被依法宣告破产的；
(五)用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
(六)法律、行政法规规定的其他情形。