如果无证驾驶撞人没钱承担医药费但是有购买保险的话，可以将肇事车辆车主和购买保险的保险公司一起起诉。先由承保的保险公司在责任限额范围内进行以赔偿，不足部分由肇事者承担。

《民典法》第一千二百一十三条 机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。