犯罪的四种形态包括：
1、犯罪既遂，犯罪既遂是行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。这就要求结果犯必须出现犯罪结果，危险犯有犯结果发生的危险就是既遂。
2、犯罪预备，犯罪预备是指有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，因意志以外的原因而未能着手实行的。
3、犯罪未遂，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。
4、犯罪中止，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的的是犯罪中止。犯罪中止最重要的特征是必须由于一直以内的原因停止实施犯罪行为。
法律依据：《刑事诉讼法》