首先，抢劫罪，是指以非法占有为目的，以暴力胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。
其次，客观要件为以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物。其中，暴力、胁迫或者其他方法，是手段行为；强行劫取公私财物，是目的行为。
再次，本罪的主观要件为故意，且具有非法占有的目的。
最后，主体为一般主体。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;中国刑事辩护网提供
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。