1、委托代理：指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。
2、法定代理：法定代理是代理人根据法律直接规定的代理权而进行的代理。父母代理未成年的子女参加经济活动，就属于法定代理。法定代理关系中的被代理人只能是公民。代理人可以是公民，也可以是法人。公民作为法定代理人时，一般是由被代理人的近亲属充当。法人作为法定代理人时，一般是由被代理人所在地居民委员会、村民委员会或者民政部门充当。
3、指定代理：指定代理，是指根据法院或指定单位的指定而产生代理权的代理。
【法律依据】
《民法典》第一百六十三条，代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。