取保候审一年到期后公安的处理是：对于发现不应当追究刑事责任的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。