地下车位使用权转让是否合法要看车位是否归个人所有。车位分为能办出产权证和不能办出产权证的两种，不能办出产权证的归全体业主所有，个人是不能擅自转让的。能办出产权证的，归个人所有，车位所有人有自由处分权，只要是双方的真实意思表示的话，是可以转让的，有产权的，需要变更登记。
【法律依据】
《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。