敲诈勒索罪的构成要件如下：
1、侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、主体为一般主体；
4、在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
【法律依据】