随行监护人的承诺书只要是有完全民事行为能力人的当事人自愿出具的，且内容也合法，则该承诺书就是有效的。承诺书实际上是合同的一种，所以其符合上述合同有效要件就有效，反之则无效。
【法律依据】
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。