是的，如果商标已经注册，域名再抢用商标注册的话，就属于侵权行为，法律规定侵权行为包括：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的；
(二)销售侵犯注册商标专用权的商品的；
(三)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
(四)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
(五)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。