一般是在提起公诉到法庭质证的阶段交;刑事谅解书是指受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间,就案件达成和解,由被害人出具的法律性的书面文件。能够和解的案件有民间纠纷导致的,可能被判三年有期徒刑以下,涉及分则第四、五章罪行的,和除渎职犯罪外刑罚可能判七年有期徒刑以下的过失犯罪。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十八条,下列公诉案件,犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪,通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解,被害人自愿和解的,双方当事人可以和解:
(一)因民间纠纷引起,涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件,可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的,不适用本章规定的程序。