没有抚养权的孩子可以继承遗产，父母一方是否取得孩子的抚养权并不影响孩子的继承权，抚养权的取得与否不影响我国民法典所规定的父母子女关系之间的权利义务关系的行使，一般情况下孩子作为第一顺序继承人，与被继承人的配偶、父母共同继承被继承人的遗产。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母;
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。