首先确保债权没有过诉讼时效，一般诉讼时效为三年，从约定的还款之日起计算。准备好起诉状，欠条、催款通知等相关证据，向债务人所在地法院起诉。法院受理立案后，交纳诉讼费用，等待开庭。有条件的还可以调查对方的财产状况，查到有价值的财产，可以申请诉前保全。
申请支付令也是收回欠款的有效途径之一。
债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：
（一）债权人与债务人没有其他债务纠纷的；
（二）支付令能够送达债务人的。
申请书应当写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。