1、转动惯量乘以角加速度是表示转动刚体的动量矩。

2、平动中的牛顿第二定律：F=ma，合外力=质量×线加速度。转动中，就成了M=Iβ；合外力矩=转动惯量×角加速度。

3、平动中，牛顿第二定律的动量表述：合外力=线动量的变化率；线动量=质量×速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表述：合外力矩=角动量的变化率；角动量=转动惯量×角速度。

4、平动中的动能：Ek=½mv²=½质量×线速率的平方。转动中的动能Ek=½mv²=½转动惯量×角速率的平方。