1、[成语解释]犹豫：迟疑。拿不定主意，不能做出决断。

2、[典故出处]《旧唐书·裴寂传》：“高祖将先定京师，议者恐通为后患，犹豫未决。”

3、[ 近义词 ]犹豫不决、犹豫不定。

4、[ 反义词 ]当机立断、斩钉截铁。

5、[成语举例]蔡东藩《五代史演义》第四回：“鎔尚犹豫未决，温率军进薄镇州城下，焚去南关。”