1、如果是匀速运动，瞬时速度不变；

2、如果是匀变速直线运动，其公式为：v(t)=v0+at；

3、如果是自由落体运动：v(t)=gt；

4、如果是上抛运动：v(t)=v0-gt；

5、如果是下抛运动：v(t)=v0+gt；

6、如果是平抛运动，需要利用平行四边形定则分解，再求合速度：v(t)=根号[v0平方+(gt)平方]。