公司合同到期不续签仍继续工作算违法行为，但是如果劳动者不主张不签订劳动合同的二倍工资赔偿要求，超过一年不解除劳动关系的，视为双方建立无固定期限劳动合同。

一般来说，不续签劳动合同需要赔偿的情况有以下这些情况：

第一，劳动者和用人单位签订的固定期限合同到期了，之后单位不同意续签的，用人单位应该向劳动者支付经济补偿金。

第二，用人单位和劳动者签订的固定期限劳动合同期满的，劳动者主动提出不续签的，用人单位不用支付经济补偿金。但是单位以降低劳动者原有待遇续签合同而劳动者不愿续签的，用人单位应当支付经济补偿金。

第三，不续签劳动劳动合同超过一个月不满一年的，可以要求单位向劳动者每月支付二倍的工资。

劳动合同终止后，经双方协商一致，还可重新订立劳动合同。续订劳动合同是指合同期满后企业与员工不终止劳动关系，在双方完全同意的情况下继续履行原合同确定的权利与义务，即原订立即将到期的劳动合同延长有效期的法律行为。

续订劳动合同的基本要求和订立劳动合同一样，应坚持平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、法规、规章的规定。劳动合同期满，经当事人双方协商同意延续劳动合同的，应当在合同期满前15日内办理续延手续。

1.劳动合同未明确劳动报酬的，由用人单位和劳动者双方协商予以明确;用人单位和劳动者双方协调不一致的，以劳动合同期满前12个月的平均劳动报酬作为劳动报酬最低标准。

2.劳动合同约定的劳动报酬和劳动条件在实际履行中发生变化而劳动合同未依法变更的，实际履行的劳动报酬和劳动条件如低于劳动合同约定，不得作为续签劳动合同的最低标准。

相关法律依据：

根据《劳动合同法》第八十二条规定：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

综上所述，如果用人单位迟迟不与劳动者续签劳动合同，但是又让劳动者继续在原工作岗位工作，这种行为违反劳动合同法理应支付二倍工资作为赔偿，劳动者为了避免产生劳动争议可以及时要求用人单位续签劳动合同，拒不履行的可以向当地劳动管理行政部门投诉维权。