1、挑选已经整理好干净的羊脚，回来放在煤气灶上烧一下，然后用刀切开为两半。锅中放水，放入花椒、姜片、葱段和醋，烧开后放入羊脚煮5到10分钟，捞出洗净，这主要是除去膻味。 　

2、高压锅放入八角、玉桂、山黄皮、草果、小茴、陈皮、香叶、北芪、干辣椒、花椒和当归，放入羊脚，高压锅出气后12分钟停火，然后用慢火煲10分钟，捞起冲洗干净。

3、热锅放油，爆香姜片和蒜米，放入羊脚和料酒爆炒出香气，然后倒入用腐乳、柱候酱、海鲜酱、蚝油、鸡精、白糖、生抽、老抽调成的芡汁，炒匀即可转入干锅里上桌。

4、然后把焯好的羊蹄子放进高压锅，加上各种配料，加上水， 就盖上锅盖开火压三分钟，注意别压过火哦，不然的话一会吃起来，那些羊脚筋嚼起来就没有了那股韧劲了。

5、时间到，关火焖三分钟，然后用冷水冲凉高压锅开盖子，换另一个方便的锅盖子，然后用文火慢慢将汤水煲一头半个钟，汤水煲成浊白色就可以了。