21世纪经济报道记者 林典驰 深圳报道

5月27日，佑驾创新正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市。

比起佑驾创新，业界更愿意称其为MINIEYE，公司成立于2014年，总部位于深圳，作为一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为领航、泊车和舱内功能等驾驶体验的关键环节提供解决方案。

佑驾创新获得过多轮融资，包括阿里巴巴现任CEO吴泳铭的天使投资，以及普华资本、广州产投资本、合创资本等投资机构。

招股书显示，2023年11月，佑驾创新完成了上市前最后的一轮融资，融资金额合计达到4亿元，投后总估值达到53.48亿元。

此前，佑驾创新还寄希望于A股上市，曾与辅导机构签订上市辅导协议，最终无果。2024年5月23日，公司终止了与辅导机构的上市前辅导委聘协议。

佑驾创新称，“为把握国际市场机遇的未来战略，我们认为在联交所上市将有利于我们的发展。”

佑驾创新透露，本次融资将用于：提升人工智能及产品方向的研发能力，包括招聘相关研发人员；改善研发基础设施设备；提升生产效率及解决方案；加强销售能力。

国内供应商排名第六

目前，佑驾创新的解决方案可分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务模块。

招股书显示，2021年至2023年，佑驾创新的营收分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，复合年增长率为64.9%，其中2023年的营收同比增幅为70.4%。其中，智能驾驶业务是公司核心业务，2023年占总营收的81.1%。

报告期内三年，佑驾均为亏损状态。2023年，佑驾创新经调整净亏损1.84亿元，经调整亏损率由上一年的73.7%大幅缩窄至38.8%。

在智驾领域，诸如Mobileye等海外传统一级供应商占据主导地位，市场份额相对较高。不过，中国的智能驾驶解决方案供应商正在快速崛起，市场份额不断提升。

根据灼识咨询，按2023年L0至L2+╱L2++解決方案的收入計，佑驾在中国智能驾驶解决方案国内供应商中排名第六，市场份额仅为0.6%。其中，德赛西威排名第一，市场份额6.6%。

若仅计算中国所有新兴科技公司，2023年总市场份额相比2019年增加两倍，预计2030年该份额将超过15%。按L0至 L2+╱L2++解決方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第三。

招股书显示，2023年，佑驾创新与21家整车厂的51款车型展开定点项目的持续开发，并与26家整车厂的64款车型开始了量产。

进入2024年，佑驾商业化进程更进一步，截至5月20日，佑驾创新与20家整车厂的35款车型展开定点项目的持续开发，并与29家整车厂的88款车型开始了量产。

在乘用车领域，佑驾先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽等多家车企达成定点合作。

随着定点的车企增多，佑驾对大客户的依赖逐步减少，2021年至2023年期间，来自五大客户的总收入分别占总营收的78.0%、 42.7%和37.0%，逐年递减。

智能驾驶解决方案单价630元

2014年，海归博士刘国清在深圳正式创立佑驾创新，专注ADAS路线。公司的英文名MINIEYE也颇有跟自动驾驶巨头Mobileye对标的意思，从技术上看亦是如此。

佑驾创新以软硬一体技术，全栈自研著称，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地。

全栈自研能力是智能驾驶解决方案供应商的一大竞争优势，该等能力使供应商能够根据市场需求快速迭代和优化产品。拥有全栈自研能力的供应商可能会使用未嵌入算法的芯片，并采用自研算法。

佑驾创新在招股书中提到，在前五大新兴科技公司中，佑驾使用未嵌入算法的芯片的比例最高，占比为99.98%，而其他公司均低于70%。

目前，佑驾智能驾驶方案主要包括iSafety和iPilot系列，以及iRobo解決方案（正在开发中）。佑驾创新智能驾驶解决方案的销量超过78万套。此外，佑驾还在开发和测试L4自动驾驶，预计2024年交付iRobo解决方案。

目前，iPilot前三代已经实现商业化，并预计在2025年推出iPilot 4。值得注意的是，根据过往业绩记录，佑驾智能驾驶解决方案的平均单价为630元。

佑驾创新解释称，“智能驾驶解决方案业务中提供iSafety和iPilot解决方案以及其他智能驾驶解决方案相关服务。这些解决方案通常以嵌入我们自研算法解决方案的硬件（如配备关联传感器的域控制器）形式提供。”

尽管不包含硬件，但解决方案的价格仍低于业界认知。一名国内主机厂智能驾驶研发人员向记者表示，“软件搞这么便宜，得卖多少台才赚得回研发成本。”

2021年至2023年佑驾的研发支出分别为0.82亿元、1.39亿元和1.50亿元。截至2023年底，佑驾创新的研发团队拥有331名员工，占员工总数的63.8%。

毛利率也反映了佑驾在智能驾驶的盈利能力偏弱，但已经略有改善，2021年至2023年，公司毛利率由9.7%逐步提升至14.3%。

佑驾在招股书中坦言，现有目标客户，特别是汽车整车厂，对其供货商（包括佑驾）拥有强大的议价能力，这是因为他们是拥有严格采购解决方案标准及潜在具竞争力内部解决方案的大型企业。汽车整车厂供应链竞争激烈，服务的汽车整车厂数量有限。因此，公司可能面临汽车整车厂及其他主要客户的持续定价压力，要求降低我们的价格，我们的业务、经营业绩及财务状况可能因此受到重大不利影响。