2010年10月世博会，几辆无人驾驶面包车出现在上海街头。对在场的大多数中国人来说，这是他们第一次见到无人驾驶汽车。而这批引人驻足的无人车，来自意大利帕尔马大学团队组建的VisLab，一个以计算机视觉研究闻名的无人驾驶公司。

VisLab的自动驾驶车，日后成为安霸的一部分

5年之后，给中国人民带来了一些无人车记忆的VisLab，被一家芯片公司安霸收购。在公众视野里，安霸是一个陌生的名字，但搭载安霸芯片的设备进入了千家万户：运动相机、无人机、行车记录仪、安防摄像机中都有安霸芯片的存在。

这家芯片公司其实扎根中国已久，创始人祖籍东北，心系中国，创业之初就将国内作为未来发展重点。安霸超过2/3员工是中国人，收入大头来自国内企业，客户多是消费电子、安防市场细分领域的龙头。而在AI浪潮风起云涌、中国践行汽车智能化转型的产业升级步伐时，安霸也踏入新的领域，发力智能驾驶芯片。

这是一个强敌环伺的战场，但也是一家芯片公司前所未有的机遇。安霸的变化是一个缩影：在不断奔涌的技术浪潮中，一家技术型公司要如何寻找自身的位置。

从视频到视觉

在职业生涯的前半程， 安霸创始人兼董事长王奉民的职业轨迹是围绕两个关键词展开的：视频编解码与芯片。

安霸创始人兼董事长王奉民

视频编解码技术的目标是，在不损伤视频质量的情况下对视频进行压缩，节省视频数据所需的传输带宽与占据的存储空间。如今人们能生活在一个被视频流充斥的世界里，离不开这项基石技术的不断演进。

这项技术的进步也成就了一批技术人才。1991-2000年，王奉民在视频编解码公司C-Cube任职，积累了多项视频编解码标准专利，一路从工程师做到总经理。

2004年，时值H.264（高级视频编码/AVC，如今最常用的高清视频编码标准）标准最终敲定。王奉民与他的前同事Les Kohn意识到，视频编解码标准的进化，最终会引向高清视频摄制设备的小型化与普及化。两人决定联手创办安霸，将自身积累的知识与专利固化在芯片中，打造专门的视频图像处理芯片，加速这一进程。

3年之后，安霸中国区团队成立，并先后在上海、深圳、新竹设立了研发中心。

选择重注中国，一方面是创始人的故土情节。王奉民祖籍沈阳，他名字中的奉，来自辽宁旧称“奉天”。“精神东北人”，是王奉民的另一重身份认同。另一方面则是对趋势的预判：收入不断增长的13亿人口，搭配上全球最多的工程师队伍，会把中国变成全球最大的电子产品市场和主要的创新策源地。

这是一个正确的判断。近二十年中，家用摄像机从笨重转为小巧，随后不仅被装上Gopro的运动相机、也装上了影石、大疆的无人机，安讯士、博世、海康及大华的安防摄像机。在高清视频摄录设备普及的浪潮中，大疆、海康、大华这些中国企业起到了举足轻重的作用，巅峰时期，它们占据了全球无人机、安防市场一半以上的市场份额。

安霸芯片赋能的安防摄像头

运动相机，内置安霸芯片

作为为它们提供视频图像处理芯片的主力供应商，安霸也因此成为赋能多个高清视频摄录设备细分领域的隐形冠军。与中国深度融合的结果，是分享了中国市场与人才的成长红利。2012年，安霸登陆纳斯达克，收入连续多年超预期增长，成为视频图像处理芯片领域一方豪强。

但电子产品与中国市场历来的特点都是快节奏的激烈竞争，在市场彻底饱和、竞争彻底白热化之前，安霸必须找到新的领域。也是在上市这一年，汽车市场进入了安霸的视野。

当年，安霸在进行市场分析时，发现越来越多的深圳下游企业，在用安霸的芯片做后装行车记录仪。深圳的消费电子硬件企业向来对消费者需求有很敏锐的捕捉能力，安霸意识到这是新的机会。

安霸对此予以响应，新设立了行车记录仪芯片产品线，并主动接触国内车企与Tier-1，在2016年打入了难度更高的前装市场。不过，对一家芯片公司来说，行车记录仪的市场规模与附加值有限。而AI的到来，改变了安霸与汽车发生交集的方式。

2015年11月，安霸斥资3000万美元收购了已是独立公司的VisLab，这是一笔颇有前瞻性的收购。4个月后，Alpha Go战胜李世石，引发了世界范围内人工智能的第一次冲击，也带动了自动驾驶的创业热潮和辅助驾驶功能的加速上车。

AI冲击汽车产业带来了新的变化：作为智能汽车的重要传感器，摄像头采集的图像/视频处理需求，从简单的看得清、录得下，进一步升级到“看得懂”，视觉感知算法的重要性空前提升。

而安霸此时已将VisLab掌握的视觉感知算法收入囊中，进一步增强了打造AI视觉芯片的能力，也在成立十年后找到了一条新的路径：从一家视频图像处理半导体公司，转变成一家人工智能视觉半导体公司。

图灵奖得主Alan Kay有一句传世名言，“认真做软件的人应该自己造硬件”。在AI领域，这句话反过来也成立，“认真造芯片的人应该自己懂算法”。

在“算法优先”原则下，安霸2017年推出适用于智能驾驶的芯片CV1，内置灵活而通用的AI加速引擎CVflow®，可以很好地支持各类神经网络算法，支持多种优化方式。随后安霸打造了更强的CV2、CV3系列芯片，同时覆盖辅助驾驶、高阶智驾、自动驾驶，并以完整产品序列和低功耗、高性能的特点，逐渐打入主机厂的供应链。

2019年，因稳定的供货、优质的芯片产品和技术支持，安霸在43000家企业中脱颖而出，获得“博世全球优秀供应商奖”。

在与博世合作的十余年中，安霸最从初的安防芯片供应商，扩展为智驾芯片供应商，开辟了一条从视频图像处理到视觉智能的进阶之路。

两极之外的路径

新的征程往往是挑战与机遇并存。

在人脑中，负责处理图像的视觉皮层是面积最大的大脑皮层。为智能驾驶提供视觉的芯片，其地位和机会也不言而喻。麦肯锡预测，2030年智能驾驶芯片市场规模将超过2000亿人民币。

但巨大的机会也意味着竞争对手林立，过去几年仅在中国，就有超过10家智能驾驶芯片创业公司加入战局。更大的挑战在于，资金、人才与客户天生会主动富集，而智能驾驶芯片已经形成了两极：Mobileye与英伟达。

Mobileye尽管在中国新势力追逐高端、掌握灵魂的大潮中丢失了一些市场份额，但其智驾芯片在2022年仍出货超过3000万片，稳居中低端市场，也是智驾芯片营收最高的半导体公司。

英伟达虽然芯片价格不菲、汽车收入业务不高，但却以Orin X奠定了话语权，凭借软件生态与领先的纸面算力参数占据了高端市场。

以安霸为代表的中小智能驾驶芯片公司们，普遍会被问到一个问题：你要如何面对这个市场的两大巨头？

安霸用了两代芯片来回答这个问题。

2018年，安霸推出10nm车规级智能驾驶芯片CV2系列。这一系列的芯片同时集成了ISP、视频编码器等安霸的传统强项，也加入了能高效运行主流神经网络的CVflow AI引擎等多种计算单元，其深度学习神经网络的计算性能相比CV1提升20倍。

由于具备丰富的功能模块，CV2系列芯片在智能驾驶的各个子领域都能派上用场——L2级辅助驾驶、驾驶员监测系统（DMS）、电子后视镜、泊车辅助，CV2系列都能支持。加之价格并不贵，CV2系列芯片很快收到来自主机厂的订单，至今累计在汽车市场出货量已经达到数百万片。

安霸芯片登上的量产车型

实际上，CV2能进入主机厂供应链，价格只是一个因素。更重要的是，当CV2对标的Mobileye芯片仍然采取封闭与黑盒方案时，安霸意识到，会有更多车企将追求智驾能力的自研、可控、可升级作为核心竞争目标。

对此，安霸虽然掌握感知算法，但并不将算法与芯片绑定，而是采取开放的态度，通过改进芯片架构，支持各类算子，以及它们的灵活搭配来支持不断演进的神经网络算法，并且通过不断的工具链迭代，持续优化对新算法和客户自研算法的支持。

通过这样的方式，安霸在2018年推出的CV2系列芯片上，也能支持2020年以后出现的Transformer算法。2022年以后的CV3和CV72芯片上，则能支持更新的算法。

这套能够加速合作伙伴产品研发、算法迁移的工具链，离不开安霸中国团队的贡献。这个规模超过五百人的团队是一个能够独立研发从底层到上层软件、硬件和参考设计的建制化队伍，并且不仅做技术研发，也拥有丰富的工程经验，能对国内客户进行即时的响应。

在不少跨国芯片企业持续削减中国团队职能时，安霸逆向选择加注中国，很大程度是因为这里有一批全世界对智能驾驶态度最热切的车企。

2021年以后，特斯拉与蔚小理们相继开始尝试高阶智能驾驶的产品化，对智驾芯片的性能提出高需求。在国内，车企的算力焦虑直接导致了一场算力堆砌大赛，量产车型计算平台算力纪录从200T升至500T，又突破了1000T。

在这样的背景下，安霸开发了5nm的CV3系列芯片，首款量产芯片CV3-AD685的目标是智驾芯片的单芯算力标杆，一枚芯片等效算力750T。之所以称为“等效算力”，是因为CV3采用了独特硬件加速架构，CVflow，和GPU架构的原理不同。但以相同的数据精度，运行相同的各种神经网络算法的时候，一枚CV3-AD可以达到250T GPU芯片大约三倍的帧率。

一般而言，智能驾驶芯片企业对芯片算力“有多少T”的表述，都是单纯针对NPU，指的是芯片运行神经网络的性能。但实际上，现阶段智能驾驶芯片在运行中需要的远不止是运行神经网络的算力，图像处理、编码、渲染，点云处理，数据整形，规划算法运行···复杂的流程，需要不同的计算单元共同出力。

安霸CV3的高“等效算力”，正是依靠芯片内部各计算单元高效协作、最大程度发挥并行计算的能力，而减少计算瓶颈和不必要的数据搬运和等待的结果。

在CV3上，CVflow更新到第三代，特别改善了对几乎已是高阶智驾基石网络Transformer的软硬件支持。异构且相对均衡的计算单元，配合容量更大的SRAM，安霸的软件，能够让CV3在跑BEV、Transformer时更灵活地分配、合并不同类型的计算需求，缓解带宽瓶颈，用更低的功耗换取更高的性能。

在市面上，这类能以较低功耗原生支持BEV、Transformer的大算力芯片，是高度稀缺的产品。而CEO王奉民认为，衡量一块芯片优劣的最重要标准，就是TOPS/W，性能功耗比。相比之下，GPU为主的芯片性能功耗比不高，已是一个老生常谈的问题。

CV3发布后，很快收获了博世及大陆的合作。顶级供应商相继抛来橄榄枝，说明了一个问题：在智能驾驶本身仍在快速演进的时期，智驾芯片市场远未到格局已定的时刻，Mobileye与英伟达两极之间其实仍有大量的需求没有被满足。

比Mobileye更开放、更高性能，比英伟达更高效，安霸代表的是智驾芯片两极之外的一条新路径。

市场永远需要性价比

2022年开始，智能驾驶其实并行着两条看似矛盾的主线——一面是智驾头部车企几乎不计成本地发力城市NoA，另一面则是整个行业前赴后继但又精打细算地导入“平价型智能驾驶”。

全行业呼吁的智驾降本，塑造了当下智驾竞赛的另一个主战场，行泊一体。顾名思义，智驾行车模块与泊车模块一体化。

在入门和中端车型的电子电气架构中，绝大部分辅助驾驶的行车与泊车分别由不同的芯片控制，芯片也分属不同的PCB板，这样不仅硬件成本更高，而且行车与泊车模块间可能还存在互不相通的问题。车企的诉求是，最好能有一块芯片统管辅助驾驶行车与泊车，既节省成本，又提高上限。

然而，面对行泊一体的需求，市面上的芯片供给不同程度存在几类问题：

一是软件栈、工具链不完善，会加大下游基于芯片进行二次开发的难度。

一些芯片本身并不提供感知算法，需要下游算法团队迁移、适配，此时如果工具链不完善，算法适配将变得困难。同样，一些芯片的能力如果要被充分调用，需要车企和供应商自行开发中间件，开发周期会拉长，开发成本也将提高。

二是算力不够，需要多芯片级联/配合，但这会造成成本上升、系统变得更复杂，与降本需求背道而驰。

现阶段更普遍的做法是，车企与供应商选择将芯片算力“分时复用”，即行车时不接入泊车用的鱼眼摄像头，泊车时不用行车的摄像头。这一做法利用了有限的算力，但不足之处在于并没有充分使用不同传感器的数据，功能的现阶段能力和未来进化的空间都受限。

安霸在这些问题中寻找到新芯片产品的市场空间。

今年上海车展，安霸发布最新款芯片CV72AQ，它基于CV3进一步开发而来，计算性能有所收缩，但核心能力全面继承CV3：5nm车规制程，多核异构的硬件架构，低功耗高效能的处理能力，以及对Transformer的支持。

这枚芯片能够以4瓦的功耗，支持每秒90帧800万像素图像的AI算法处理。这意味着它能同时支持6枚摄像头同时工作——1枚800万前视摄像头，4枚300万鱼眼摄像头，1枚300万后视摄像头，这是一部中端车型的典型摄像头配置。

CV72AQ的目标市场，正是日渐火热的行泊一体。由于充足的算力和对Transformer、BEV算法的高效运行，它不仅能支持L2级辅助驾驶，也能以一片芯片助力实现更高级的高速NoA、记忆泊车功能。

在硬件之外，安霸为加速下游开发的工具链也是车企们需要的——在不断加速的智驾竞赛中，车企不仅要追求智驾能力的自主可控，也要在进度上不落伍。而安霸与芯片一道提供的工具链，能帮助客户对智驾算法进行训练、迁移、量化、部署，同时保障灵活与精度。

在国内车企全面开卷性价比的背景下，这枚芯片生逢其时。今年，在安霸大力开拓客户的中国汽车市场，车企们迎来了略显诡异的局面：智能电动汽车的技术进步，并没有带来更高的溢价，反而引来了无人能够例外的价格战。

不管车企们愿不愿意，本质上，这是摩尔定律逐渐渗透汽车产业带来的变化，也反映了汽车市场和芯片市场目前激烈的竞争态势。而安霸这样的芯片企业对此并不陌生，他们早已熟悉了这样的生存方式：依靠自己全栈的芯片设计能力，时刻盯准市场的需求，在高速迭代中持续寻找到性能（算力）、成本、通用性/灵活性之间的最佳平衡点。

在一次次的技术进步中不断定义性价比——本质是提高效率，这是几乎所有芯片公司成功背后遵循的铁律，也是几乎所有技术企业的宿命与使命。

尾声

陪伴中国各个产业经历过狂飙突进年代的人，往往更能理解这片土地的价值与特征：巨大的市场潜力、极快的竞争节奏、独特的本土化需求，是不同行业在中国市场的共同底色。

祖籍东北的安霸创始人王奉民，职业生涯与中国产业升级同频共振。九十年代尚在C-Cube任职时，王奉民就频繁在硅谷和大陆之间来往——那时VCD正风靡国内，而王奉民带队打造的视频编解码芯片是其中的关键部件。而后在中国视频安防崛起，运动相机、无人机、行车记录仪风靡市场的时刻，王奉民与他的团队从未缺席。

创始人的血缘羁绊与亲身实践，让安霸具备了许多海外芯片巨头略逊一筹的特质：理解且尊重中国市场的需求，并愿意为之付诸行动。

因此，当国内的智能驾驶竞争格局以季度为单位变化，一些国际芯片企业尚在讨论要不要扩大中国团队时，安霸早已重注中国，在国内的百余人团队已经与下游的Tier-1、主机厂并肩作战多时。

不过，汽车芯片显然不是劳动密集型产业。为了更好地助力下游，安霸一手抓产品，针对汽车市场开发了完整的芯片产品序列，辅助驾驶、高阶智驾、自动驾驶全面覆盖；一手抓服务，提供统一SDK与工具链，能够让下游客户集中人力与资源，最大程度地复用软件成果，从而降低开发成本。

这是一家To B的技术企业、芯片企业在变革时期的必经之路：短期内必须能陪客户一起卷，归根结底是要帮客户赢。

作者：远川汽车组

编辑：罗松松

视觉设计：疏睿

责任编辑：李墨天