大型车也被称为D级车，一般情况下，属于该级别的车其轴距超过2900mm，车身长度超过5000mm，发动机排量超过3.0L，比较典型的大型车是奔驰S级、迈巴赫、劳斯莱斯幻影等。

大型车可以分为两种，一种是民用级大型车，也就是常规品牌的顶级车型，比如奥迪A8L等；还有一种就是高端豪华品牌的大型车，比如宾利雅致等，它们的售价通常都不低于300万，并且加长现象非常普遍，车内空间极为宽敞，很多车都是根据顾客的需求量身定做的，不少配置可以用“奢华”来形容。