1、是奥迪a6l车辆传感器损坏造成的。如果在行驶过程中，ABS警告灯和制动系统警告灯同时点亮，则表明ABS和制动系统存在故障，制动特性将发生变化。如果侧滑灯亮起，您必须立即停止驾驶并检查制动液液位。如果液位标有“min”，则不得继续行驶，必须请专业人员维修。小心驾驶，尽快修理。

2、防抱死制动系统灯指示防抱死制动系统有故障。正常情况下，点火开关打开或发动机启动时灯会亮，系统会进入自动检测程序。检测完成后，灯将熄灭。如果点火开关打开后灯不亮，或者打开后灯不灭，或者开车时灯亮，说明系统有问题。当ABS出现故障时，建议不要继续行驶，或者依靠常规制动系统尽快去汽修厂维修。在路上，你必须小心谨慎地缓慢而稳定地驾驶，以避免暴力驾驶。防抱死制动系统的故障也会影响ESP防滑系统，在紧急制动或急转弯时会导致车辆打滑，极其危险。

3、奥迪a6lABS系统出现故障也可以依靠常规制动系统进行制动。如果防抱死制动系统警告灯和制动系统警告灯在驾驶时同时点亮，则意味着防抱死制动系统和常规制动都出现了故障。在ABS系统中；制动液的路径更长、更曲折，导致制动液在流动过程中阻力更大；另外，在ABS系统中，精密的运动部件越来越多，这些运动部件对润滑的要求也越来越高。因此，防抱死制动系统中使用的制动液必须具有适当的粘度。