丰田旗下的混动车型有雷凌混动，卡罗拉混动，亚洲龙混动，凯美瑞混动，普锐斯等。丰田是一家来自日本的汽车制造厂商，丰田是研发混动技术比较早的汽车厂商，丰田的混动技术也是相当成熟的。

雷凌和卡罗拉是姊妹车型，这两款车使用了相同的底盘和动力总成，只是外观和内饰设计有一些区别。

雷凌和卡罗拉的混动版车型都使用了1.8升自然吸气四缸发动机，这是一款阿特金森循环发动机。

这款发动机最大功率为72kw，最大扭矩为142牛米，这款发动机的最大功率转速为5200转每分钟，最大扭矩转速为3600转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这款发动机匹配的电动机最大功率为53kw，最大扭矩为163牛米。

丰田旗下的混动汽车都是没有变速箱的，混动车型是直接依靠电动机来调速的。

雷凌和卡罗拉都是基于丰田tnga架构打造的，这两款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了E型多连杆独立悬架。

E型多连杆悬架的结构与普通的多连杆悬架是不同的，这种悬架可以大幅度提高汽车的乘坐舒适性。