普拉多采用的四驱形式是分时四驱。

分时四驱是四驱汽车驱动系统的一种形式，汽车使用的分时四驱系统可以根据路面的情况接通或者是断开分动器来控制汽车的车轮，可以采用两轮驱动，同时也可以采用四轮驱动。

分时四驱平常只利用前轮或是后轮的四轮驱动来行驶，在正常的驾驶模式下，汽车使用的是两轮驱动，如果遇到路况较差的路段可以使用四轮驱动。

分时四驱系统可以保证车辆的通过性和动力性，既能提升发动机的动力，同时还能兼顾发动机的燃油经济性。

市面上大多数汽车使用的分时四驱都没有中央差速器，并且以固定的比值进行前后轴动力分配，这就会导致汽车在使用四轮驱动的状态下，汽车的稳定性能表现不佳。

如果在驾驶汽车的过程中，汽车的前后轴出现转速差，在转弯的过程中就会出现问题。

虽然搭载分时四驱的车型越野性能非常好，但是四驱模式只适合在极端路面行驶，在正常驾驶的过程中建议不要使用四驱模式。