车子在一档半联动起步时抖动，可能是以下原因造成的：

1、离合器压盘磨损情况不一致，造成动力不足。

2、燃油燃烧不充分，发动机积碳过多，发动机本身动力不足。

3、发动机变速箱位置不正。

4、变速器与底盘连接部较松。

针对上述情况要逐条检查才能确定原因，建议去4s进行维修。

下面说一下手动档汽车换挡的技巧：

1、对于离合器的踩踏要熟悉，养成良好的习惯，踩得时候踩到底，松的时候慢慢松。

2、起步时一定挂一档，注意油门和离合的配合。当车子启动开的时候再缓缓松开离合。

3、找到换挡的时机。一般来说，在转速达到2000转的时候就是换挡的时候，但是要记得离合踩到底再去换档位。

4、档位和速度要相匹配。如果档位和速度不匹配，造成的危害有：增加车损、费油，重者憋熄火造成事故。

总体来看，良好的驾驶习惯，对于车子的寿命起的作用是关键性的。