1、remember to do表示目的，要做……，而doing表示一种状态，正在做……或者已经完成了……。

2、remember to do sth，记得去做某事。

3、remember doing sth。记得已经做过某事。

4、You remember to close the door。你记得去关门。(关门这个事还没有干)。

5、I remember close the door。我记得已经把门关了。(关门这个动作已经完成)。