制作珍珠奶茶的步骤如下：

1. 准备材料：珍珠奶茶粉、牛奶或豆奶、冰块、糖浆（可选）、珍珠（可购买现成的或自制）。

2. 按照奶茶包装上的指导，将适量的奶茶粉倒入杯中。

3. 加入适量的糖浆（如果喜欢甜味可以加入，不喜欢甜的可以省略）。

4. 将适量的牛奶或豆奶倒入杯中，糖浆和牛奶的比例可以根据个人口味来调整。

5. 用搅拌器或搅拌棒搅拌奶茶粉、牛奶和糖浆，直到完全混合均匀。

6. 加入适量的冰块，根据个人喜好可以加入较多的冰块使奶茶更凉爽。

7. 另外，如果想加入珍珠，可以按照珍珠包装上的指导将珍珠煮熟煮熟后，加入到奶茶中。

8. 轻轻搅拌奶茶，使珍珠均匀分布在奶茶中。

9. 就可以享用自制的珍珠奶茶了！可以根据个人口味加入糖浆或其他调料进行调味。