制作奶茶的基本步骤如下：

1. 准备材料：
- 红茶包或茶叶
- 牛奶或植物奶（如豆奶、椰奶）
- 砂糖或其他甜味剂（可选）
- 冰块

2. 煮茶：
- 把红茶包或茶叶放入热水中冲泡，根据个人喜好来确定茶叶用量和浸泡时间。一般来说，浸泡3-5分钟会得到适中的浓度。

3. 添加甜味剂：
- 如果需要，可在茶中加入适量的砂糖或其他甜味剂，搅拌均匀直至溶解。请注意，砂糖的用量应根据个人口味进行调整。

4. 加入牛奶：
- 把煮好的茶倒入杯中，然后逐渐倒入冷牛奶或植物奶，根据个人喜好来决定牛奶的比例。一般来说，奶茶的比例为茶：牛奶=1：1或2：1。

5. 搅拌均匀：
- 使用搅拌棒或汤匙将茶和牛奶混合均匀，确保味道和颜色分布均匀。

6. 加入冰块：
- 如有需要，可在奶茶中加入适量的冰块，使其变凉爽。如不喜欢冰的，可跳过此步骤。

7. 享用：
- 把奶茶倒入杯中，加上吸管或其他装饰品，即可享用。

注意事项：
- 制作奶茶时，可以根据个人口味和喜好进行调整，如加入珍珠、布丁、果肉等配料。
- 牛奶的选择也可以根据个人喜好使用全脂牛奶、低脂牛奶或植物奶代替。
- 若要减少热量，可以选择低脂牛奶或植物奶，并减少甜味剂的使用量。
- 如果想要奶茶更加浓郁，可以增加茶叶的浸泡时间或茶叶的用量。