要做芋圆奶茶，首先需要准备以下材料：
1. 芋圆：约100克
2. 奶茶粉：适量
3. 牛奶：适量
4. 冰块：适量
5. 椰糖或其他甜味剂：适量
6. 水：适量

接下来，按照以下步骤制作芋圆奶茶：
第一步：煮芋圆
1. 将水煮沸。
2. 加入芋圆，煮8-10分钟，或直到芋圆变得软糯。
3. 将煮好的芋圆捞出，放入凉水中冲洗，以去除余热和粘性。

第二步：制作奶茶
1. 在一个容器中，倒入适量的牛奶。
2. 根据个人口味，加入适量的椰糖或其他甜味剂，搅拌均匀。
3. 添加适量的奶茶粉，根据个人喜好调整浓度。

第三步：混合芋圆和奶茶
1. 将煮熟和冷却的芋圆倒入奶茶中。
2. 加入适量的冰块，调节冷热口感和稀稠度。
3. 用搅拌器或勺子搅拌均匀。

最后，将芋圆奶茶倒入杯中，可以加入其他装饰品如珍珠、椰果等，即可享用冰凉美味的芋圆奶茶。